RTK-GNSS/INS定位产物，和会了及时动态差分定位时间（RTK）、民众导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的多重上风，简略在各式复杂环境中提供握续、高精度定位干事澳门六合彩开奖历史，被闲居应用于机器东说念主等多个限度，以得志其对精确定位的需求。 但是，面前市面上的绝大大量RTK-GNSS/INS定位产物在使用过程中普遍存在繁琐且耗时的短处。定位缔造启动后，用户需先破耗一定时刻前去户外机动区域禁受差分信号，并恭候改正数据现象切换至RTK Fix。随后，还需在RTK运滚动完成后对...
RTK-GNSS/INS定位产物，和会了及时动态差分定位时间（RTK）、民众导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的多重上风，简略在各式复杂环境中提供握续、高精度定位干事澳门六合彩开奖历史，被闲居应用于机器东说念主等多个限度，以得志其对精确定位的需求。
但是，面前市面上的绝大大量RTK-GNSS/INS定位产物在使用过程中普遍存在繁琐且耗时的短处。定位缔造启动后，用户需先破耗一定时刻前去户外机动区域禁受差分信号，并恭候改正数据现象切换至RTK Fix。随后，还需在RTK运滚动完成后对惯性测量单位（IMU）进行校准，定位缔造方能正常运转，输出自主挪动机器东说念主的准确位置与姿态信息。
需要相配指出的是，每次缔造关机重启之后，王人必须从头进行室外运滚动操作，这无疑给其应用带来了极大的未便。关于由多辆自主挪动智能机器东说念主构成的舰队而言，其日常需屡次出门践诺任务。每当机器东说念主终结功课复返室内仓库待命，再次出勤功课时，均需对搭载在每台智能机器东说念主上的定位缔造进行从头运滚动。这一繁琐进程不仅耗时吃力，还大大裁汰了责任后果，给骨子应用带来了诸多困扰。
▍更正推出室内启动功能，透顶破解室外运滚动贫窭
针对面前RTK-GNSS/INS定位产物室外运滚动给用户带来的诸多困扰，Fixposition非普导航科技凭借长远的行业知悉和握续的时间更正，对产物进行了全面优化升级，并告成推出了室内启动功能，透顶冲破了RTK-GNSS/INS定位产物的传统使用时势限度。
伸开剩余83%据机器东说念主大讲堂了解，Fixposition非普导航科技推出的室内启动功能让定位传感器不再依赖于室外固定解信号进走运滚动。用户只需在室内启动传感器里面的和会引擎，通过调用系统中事前保存的位置、姿态、标的等重要数据，即可平缓完成应用缔造的运滚动定位。
同期，收货于这一更正的室内启动功能，机器东说念主在完成初度配置后，便能在后续的责任中终结全天候、随处随时的运滚动。整个这个词过程无需依赖SLAM建图，配置践诺愈加轻量化，极地面简化了机器东说念主的启动进程，升迁了使用纰漏性。
此外，室内定位功能还能为其他定位时间提供有劲赞助。举例，在特征有数的室内环境中，SLAM时间的特征索乞降匹配难度较大。而带有室内启动功能的视觉增强RTK 2，则能以其室内运滚动定位功能，弥补SLAM时间从室内到室外切换时的倏得缺位，为自主挪动机器东说念主提供全局定位复古。
通过上头的视频，咱们不错明晰地看到视觉增强RTK 2定位传感器提供的和会定位输出（红色轨迹所示），以及RTK-GNSS定位输出（黄色与绿色点状轨迹）。视频左侧小窗口展示了整个这个词测试过程的及时摄像。测试车辆从室外驶入室内地下车库并靠边停定后，测试东说念主员在Web Interface收集界面中进行了位置保存操作。保存告成后，视觉增强RTK 2关机，恭候一定时刻后再次重启定位传感器。
说明Fusion Engine和会引擎启动后，测试东说念主员开头进行位置载入操作。通过调用先前保存的位置、姿态、标的等数据，在室内完成了运滚动，且得到的位置输出与先前保存的位置以及骨子情况绝对吻合。室内启动告成后，测试车辆从室内驶向室外，在室表里切换时终结了无缝衔尾，和会定位输出未产生任何跳变。
▍功能全面升级，价钱更亲民，奋勉于打造超高性价比产物
Fixposition非普导航科技，自2017年8月出身之日起，便依托苏黎世联邦理工学院的渊博科研配景，成为欧洲航天局瑞士区生意孵化技俩的凸起成员。其团队会聚了来自苏黎世联邦理工的顶尖科技更正东说念主才和定位导航领军企业的资深工程师与行业众人，共同奋勉于于时间更正与发展。
看成一家面向农业、环卫，割草机器东说念主与车辆分娩商提供全场景全局高精度定位的传感器和决议供应商，Fixposition非普导航科技不仅奋勉于于将全场景高精度全局定位时间闲居赋能于百行万企的自主挪动智能缔造澳门六合彩开奖历史，更正终以打造超高性价比产物为策划，束缚追求时间突破与老本优化。通过提供更实惠的价钱、更纰漏优质的干事，Fixposition非普导航科技束缚升迁产物的性价比，以更好地鼓励行业逾越，为客户创造更大的价值。
据Fixposition非普导航科技露馅，其视觉增强RTK 2定位传感器现已完成固件版块升级，自2.102.1版块起，该系列产物将风雅新增室内启动功能。但在功能终结全面跃升的同期，Fixposition非普导航科技将视觉增强RTK 2传感器价钱进行了下调，确保客户简略以更实惠的价钱享受到更先进的时间产物，信得过终结性价比的飞跃。
如需长远了解室内启动功能，或商榷视觉增强RTK 2的订购确定，可扫描下方海报中的二维码添加联系东说念主，或发送邮件[email protected]进行疏通。
现如今的时代，随着民风的不断发展，社会文明的不断进步，人情风俗的不断移转，很多传统的丧葬礼仪也早已悄悄发生了改变。
▍室内启动功能操作指南
使用室内启动功能前需要在Web Interface收集界面进行一些纰漏操作，相同的功能也能通过API调用。
1)储存信息
领先需要确保Fusion Engine处于开启现象。此时，在Web Interface收集界面的'Status > Fusion'页面中会夸耀一个'Action'按键，点击按键。
点击之后，出现一个弹窗，有三个选项可供聘用，离别是'Reset'、'Save'以及'Load'。
点击'Save'按键，保存面前和会位置以及里面现象信息。最多不错保存并备注5个位置。备注在20个字符以内，不可使用空格和出奇字符（不错使用破折号'-'及下划线'_'）。
竖立完成后，点击'Save'按键，并在随后的弹窗中点击'Yes'，说明保存。
若面前位姿信息保存告成，页面将会出现请示。
2)载入信息
确保Fusion已绝对运滚动。面前信息保存告成后，恭候几秒，然后才能关闭视觉增强RTK 2定位传感器或罢手Fusion和会引擎。
Fusion和会再次启动后，点击'Load'按键，通过载入适才保存的位置信息和现象对定位传感器进走运滚动。
3)温馨请示
储存或载入Fusion现象时，务必确保视觉增强RTK 2定位传感器保握静止现象
务必确保自主挪动缔造在载入信息时的位置与标的和储存信息时保握一致
期骗室内启动功能，Fusion和会引擎在室内即可运滚动，简略赢得协方差估算和和会输出，但IMU管理现象夸耀为'warmstarted'或'rough converged'；为了保握高精度全局定位的踏实性和可靠性，提出在室内使用室内启动后尽快让自主挪动机器东说念主行驶至室外机动场景，通过赢得RTK固定解升迁IMU管理质料，管理完成后再驶入GNSS拒止场景中进行测试等操作。
在载入位置和现象信息之前澳门六合彩开奖历史，请务必确保视觉增强RTK 2启动了主动时刻同步（互联网或GNSS）
发布于：安徽省